问答题
试指出图示机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束,并计算机构的自由度。若凸轮为原动件,该机构是否具有确定运动?
解:复合铰链 、局部自由度 、虚约束 。
自由度F=3n-2PL-PH
=3× -2× -
=
该机构 确定运动。
【参考答案】
(1)
D (2)
B (3)
G或H (4)
6 (5)
8 (6)
1 (7)
1 (8)
有
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