目前， 在工业生产中应用的机器人的主要编程示教方式有以下几种形式。（   ）
A、顺序控制的编程示教  
B、示教方式编程（手把手示教）
C、示教盒示教          
D、脱机编程或预编程的示教

A.消除视差
B.消除气泡偏移误差
C.消除地球曲率带来的误差
D.消除瞄准误差

A.证券基金
B.股票基金
C.债券基金
D.封闭式基金