负责航行值班的驾驶员在正常航行中应：Ⅰ、保持正规了望Ⅱ、及早发现来船Ⅲ、及早判断是否存在碰撞危险Ⅳ、对构成碰撞危险的他船及早采取大幅度的避让行动，富裕地让清他船