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多项选择题

以下关于加速度计静态误差模型说法正确的是:

A.加速度计静态误差模型与角运动有关
B.加速度计静态误差模型与线运动有关
C.加速度计静态误差模型在低过载情况下,可不考虑高阶误差项
D.加速度计静态误差模型在低过载情况下,也必须考虑高阶误差项
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