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单项选择题

对于PID作用,I的作用是___________,D的作用是___________
A、减小动态偏差,消除静态偏差
B、消除静态偏差,减小动态偏差
C、消除静态偏差,消除动态偏差
D、消除动态偏差,减小静态偏差

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