单项选择题
顺序功能图一般形式主要那些部分组成？
A、步、转换、转换条件和动作（或命令）
B、转换、转换条件和动作（或命令）
C、步、有向连线、转换、转换条件和动作（或命令）
D、步、有向连线、转换
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