当机器人到达奇点时，应该选择哪种模式调整？
A、线性模式
B、关节模式
C、增量模式
D、手动模式

A.端坐位
B.平卧位
C.半坐卧位
D.坐卧位、身体前倾、附跨床小桌上
E.仰卧位