简述直动式顺序阀的作用与分类。

作用：用来控制液压系统中各元件先后动作顺序的液压元件。
按控制方式分类，顺序阀可分为内控式和外控式两大类。前者用阀的进口压力控制阀芯的启闭，称为内控式顺序阀，简称顺序阀；后者用外来的压力油控制阀芯的启闭，称为液控顺序阀。按结构分类，顺序阀可分为直动型和先导型两种类型。