单项选择题
刚体定点转动前后，对于刚体上某一质点（非转动点）的变化说法正确的是：
A、任一质点的位置矢量在固定坐标系下的分量变化可用正交矩阵来描述B、任一质点的位置矢量在固定坐标系下的分量没有变化
C、任一质点的位置矢量在刚体坐标系下的分量没有变化
D、存在无穷多个质点，其位置矢量在固定坐标系下的分量没有变化
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