所谓自激振荡是指              。
A、零输入条件下，非线性系统输出的稳态分量为周期信号
B、零输入条件下，非线性系统的输出为周期信号
C、正弦输入作用下，非线性系统的稳态输出为周期信号
D、正弦输入作用下，非线性系统的稳态输出为同频率的谐波信号