未知题型
平面四杆机构的基本形式和应用分别是什么？
【参考答案】
平面四杆机构是由四个刚性杆件通过铰链连接形成的闭合链，其中至少有一个杆件是固定的。平面四杆机构的基本形式主要有以下几种：......
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