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同步齿轮距为5mm，共12个齿，步进电动机每转1转，机械手移动 mm。

【参考答案】

步进电动机每转1转，机械手移动的距离取决于同步齿轮的齿距和齿轮的齿数。在这个问题中，同步齿轮的齿距是5mm，共有12个齿......

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