未知题型
如果0型系统开环传递函数在s右半平面的极点个数为2，当系统频率w=0-∞变化时，开环奈氏曲线逆时针包围GH平面中(-1,j0)点的圈数为1，则此时位于s右半平面的闭环特征根的个数为 （用数字表示）
【参考答案】
2
点击查看答案&解析
