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单项选择题

在感知、记忆、想象和思维等认识过程中表现出来的习惯化的行为方式是性格的（ ）。

A. 理智特征
B. 情绪特征
C. 意志特征
D. 态度特征
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判断题
不带return的函数代表返回None
正确
错误
单项选择题
如果一个人的性格表现为整洁、小气、做事有条理，则按照弗洛伊德的人格理论，此人的性格为（ ）。
A. 口腔保护型
B. 口腔驱逐型
C. 肛门保护型
D. 肛门驱逐型
不定项选择
利用matlab roblocks 模块在simulink进行仿真，当输入角度为[0 pi/2 -pi/2 0 0 0]时，此时相对于世界坐标系下的雅可比矩阵为：
A．正确
B．错误
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