未知题型
控制系统的稳态误差与结构参数 ，与外作用 。
【参考答案】
控制系统中的稳态误差是指系统在达到稳态后，输出与期望参考输入之间的差值。稳态误差的大小受到系统结构参数和外作用（输入信号......
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