《架空输电线路无人机巡检技术》中,国家电网公司利用两年时间开展了直升机、无人机、人工协同巡检模式试点工作（）

A.以10次/秒的频率监测车辆使用状况，判断是否需要开关车锁
B．经过了11万次的耐久测试并在1米水深中进行了可靠性测试
C．车侧标识处集成有隐藏式机械钥匙孔
D．每个车门配备两个超级电阻器作为用电源,可提供10次开关车门以及长达36小时的待机时间