智能机器人的基本运动层工作于载体（单体）坐标系或绝对坐标系。它的作用是给出一个平滑的运动轨迹，并把轨迹上各点的几何坐标位置、速度、方向定时地向坐标变换和伺服控制层发送。

A、是会计制度和税法在计算损益时的口径不同而产生的差异
B、是会计制度和税法在确认损益时的时间不同而产生的差异
C、是会计制度和税法在确认损益时的口径或时间不同而产生的差异
D、不会在以后各期转回
E、在以后一期或若干期内能够转回