通常把特征根λi及其所代表的运动称为是一个运动模态，把特征根λi（或一对共轭复根）决定飞机的运动特性称为模态特性。当λi是正值，或者是具有正实部的复数时，扰动运动参数是收敛的，运动模态为收敛模态，模态特性是稳定的。