如下图所示的机构中，机构自由度的数目是（）。

压气机采用二级压缩，P₁是压气机第一级进口压力，P₃是最后一级的出口压力，则最佳的压力比为（）。

如下图所示并联管道a、b，两管的直径相同，沿程阻力系数相同，长度ι_b＝3ι_a，通过的流量关系为（）。

速度υ，压强P，密度ρ的无量纲组合是（）。