单项选择题
所谓误差全补偿是指引入前馈补偿装置， 。
A、对任意的给定输入或扰动输入，使稳态误差为零B、对特定的给定输入或扰动输入，使稳态误差为零
C、对特定的给定输入或扰动输入，使误差为零
D、对任意的给定输入或扰动输入，使误差为零
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单项选择题
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