曲柄摇杆机构的压力角是( ) A.
连杆推力与从动摇杆运动方向之间所夹的锐角 B.
连杆与从动摇杆之间所夹锐角 C.
机构极位夹角的余角; D.
曲柄与机架共线时,连杆与从动摇杆之间所夹锐角