工业机器人一轴、二轴和三轴采用硬限位控制轴运动范围，其中，由底座限位座阻挡限位块构成一轴限位。在二轴和三轴限位中，用到的是           。 A.
防撞块组件 B.
机座组件 C.
大臂镶钢丝套组件

A．GRASP是设计模式的基础
B．设计模式为用户提供了更具体的类结构
C．GRASP用于指导用户如何更好的开发面向过程的软件系统
D．设计模式符合GRASP的面向对象设计要求

A．对于纵膈肿物显示清晰
B．因为检查无辐射性，对于肺部疾病优先选用MR检查
C．对于肺部病变显示不如CT检查
D．孕妇、碘造影剂过敏特殊人群的补充检查