轨道交通信号系统的设备配置在控制中心、轨旁、车站和列车上（车载设备）。以下哪些设备属于信号系统的设备。

A、车载设备ATP/ATO
B、轨道旁边的应答器
C、调度中心列车自动监督系统（ATS）
D、地面设备ATP/ATO
E、调度中心列车自动监督系统（ATS）
F、计算机联锁系统（CI）