XT4四驱车型配有前方碰撞警告系统，同时具有自动紧急制动功能，关于配备车型自动紧急制动功能描述正确的是（）

A.车辆处于8km/h-80km/h时，系统启用
B．系统探测的是前方60米内的车辆
C．系统检测到与前方本车道内车辆即将发生碰撞时，则会增加制动力或自动制动车辆
D．正常情况下该系统仅探测到前方的车辆时才会自动紧急制动