多项选择题
辩证唯物主义是指一系列基本原理和基本范畴构成的一个博大精深、与时俱进的理论体系。一定的基本原理包括（）。
A. 世界的物质统一性B. 事物的矛盾运动
C. 认识的能动性
D. 社会形态是一定经济基础和一定上层建筑的统一
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