下列各种判断中，错误的是 A.
质点作直线运动时，加速度的方向和运动方向总是一致的 B.
质点作匀速率圆周运动时，加速度的方向总是指向圆心 C.
曲线运动中，质点速度大小变化产生切向加速度，速度方向变化产生法向加速度 D.
质点作曲线运动时，加速度的方向总是指向曲线凹的一边