XT6配备的后方行人探测预警能极大提高行车安全，以下对后方行人探测预警的工作状态描述正确的是（）

A.仅在日间挂入R档工作
B．要求车速低于12KM/H，且检测到行人至少有8米时工作
C．对车辆正后方系统探测范围内的行人发出预警
D．警示会在中控屏出现琥珀色行人符号、红色行人符号闪烁