后方行人探测预警描述√的是（）

A.仅在日间挂入R挡工作，夜间功能非常有限
B．要求车速低于12km/h，且检测到行人至少有8米时工作
C．警示会在中控屏出现琥珀色行人符号、红色行人符号闪烁
D．对车辆正后方系统探测范围内的行人发出预警