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多项选择题

与带传动相比，齿轮传动(　　)。

A．传动效率高
B．结构紧凑
C．制造简单
D．具有超载保护作用
E．能保持准确的传动比
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单项选择题
牛头刨床在切削工件时刨刀( )。
A．做旋转运动
B．做直线运动
C．做间歇运动
D．不动
单项选择题
工业机器人的额定负载是指在规定性能范围内( )所能承受的最大负载允许值。
A．手腕机械接口处
B．手臂
C．末端执行器
D．机座
单项选择题
已知磨损强度为1mm/年，且设备运行5年后，磨损率为1/4，则该设备的剩余寿命为( )年，极限磨损量为( )mm。
A．20、10
B．15、20
C．20、20
D．15、10
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