迈步中期说法错误的有（） A.
足廓清仍然是主要任务，  B.
此时髋、膝关节处于步行中最大屈曲状态，占步行周期的10%。 C.
参与的肌肉主要为胫前肌，保持踝关节背屈。 D.
主要任务是下肢前向运动减速，准备足着地的姿势， E.
主要的动作为足廓清地面和屈髋带动屈膝，加速肢体前向摆动