根据行政处罚法律制度的规定，下列关于处罚与教育相结合原则的说法正确的是（　　）。

A.处罚只是手段而不是目的
B.处罚与教育相结合意味着可以以教代罚
C.行政机关未责令当事人限期改正的，该行政处罚程序违法，行政处罚行为无效
D.行政机关未责令当事人限期改正的，该行政处罚程序不违法，但是该处罚行为为可撤销的行政行为