如图，半径R=30cm的凸轮以匀速u=12cm/s沿水平面向右移动，带动半径r=10cm的圆盘并使顶杆OC沿铅直槽运动。假设圆盘与凸轮的接触点A无相对滑动，则在图示位置时，圆盘上与A点在同一直径上的对称点B的速度大小为（ ）