未知题型
请说明平面机构速度瞬心的概念，并简述三心定理。
【参考答案】
平面机构速度瞬心的概念：在平面机构中，当两个构件在某一瞬间以纯滚动接触时，它们接触点的速度为零。这个接触点称为速度瞬心。......
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