审判人员、检察人员、侦查人员在何情形之下应当自行回避，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避?

【参考答案】

根据《刑事诉讼法》第二十八条，审判人员、检察人员、侦查人员有下列情形之一的，应当自行回避，当事人及其法定代理人也有权要求......

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