图示机械手是一个六个自由度的RRPRRR开式链空间机构，其结构参数与运动参数列表如下： h α s（） θ 1 0 -90° 412 θ 1 2 0 90° 154 θ 2 3 0 0° s 3 -90° 4 0 -90° 0 θ 4 5 0 90° 0 θ 5 6 0 0° 263 θ 6 试求：

患者，女，35岁，农民。近日出现持续性发热，于8月7日来诊，伴头痛，畏寒，纳差，腹泻。查体：体温39.5℃，脉搏90次/分，右下腹轻压痛，肝肋下2cm，质软，无压痛，脾肋下1cm，ALT90U/L．HBSAg（-），肥达反应："O"1：80．"H"1：160，白细胞3.8×109/L．N0.65．L0.35。最可能的诊断是
A、痢疾
B、钩体病
C、肝炎
D、伤寒
E、结核

A.氯化钙转染
B.超声波穿孔
C.脂质体转染
D.DEAE纤维素介导转染
E.以上都对