软体机器人一直是一个非常有前景的研究领域，目前为止，一个局限是有效载荷。软体机器人非常安全，非常温和，但不擅长举起重物。研究人员在此基础上研发了一种用新型柔性人造肌肉制造的柔性机器人。它有很多潜在的用途，最明显的是仓库和物流操作，它们可以安全地处理易碎和脆弱的物体，也非常适合抓取具有不寻常形状的物体。尽管如此，新的人造肌肉也有其缺点。它们不像传统机器人那样容易控制或重新编程。它们移动的方向完全取决于它们的内部结构，一旦创造，就不能改变。 这段文字主要介绍的是：