下列关于轮椅车轮描述正确的是( )
A、轮椅上通常装有一对大轮和一对小轮
B、轮胎有实心轮胎和充气轮胎两种
C、充气轮胎多用于进出温度变化较大的浴室或铺有地毯的房间等环境
D、实心轮胎对于凹凸不平的路面，有避震作用，使用者坐得舒适
E、小轮装在有竖轴的叉架上，可以随行走方向自由转动