请将相对论部分的知识点进行总结，构建自己的知识框架。表述形式自定，可以以任何你认为合适的形式完成，如纯文字、框图、思维导图、表格等，但要涵盖以下内容： 1. 本篇的知识脉络； 2. 涵盖重要的知识点及定理定律； 3. 知识点间（物理概念、定理定律）的关联； 4. 你学习中遇到的难点问题（概念或者定理定律）。