在质点系的达朗伯原理的结论中，以下说法中，正确的是（   ）。
A、所有作用的主动力和约束力中的外力与各质点的惯性力组成一平衡力系；
B、所有的主动力（包括内力）和约束力（不包括内力）组成一平衡力系；
C、所有作用的约束力和各质点的惯性力组成一平衡力系。
D、所有作用的外力主动力与各质点的惯性力组成一平衡力系，约束力可不必考虑；