下面关于油门电机的描述正确的是（）

A.油门电机根据从控制器上传来的信号，通过油门拉线对柴油主油泵上的油门拉杆进行调节，通过改变发动机的供油量，从而改变发动机的转速
B．油门电机AC1500与AC2000之间的差别就是拉线的长度不一样，其他的是一样的，完全通用
C．油门电机AC1500上一共有5根线，由电机、减速机总成、油门位置传感器等组成，电机的阻值在13?左右，油门位置传感器的最大电阻是5K?
D．油门电机AC1500的驱动电压是12V，可以直接短接电源线来驱动