试述精度、重复精度和分辨率之间的关系和区别？2．建筑机器人机械结构由哪几部分组成，每一部分的作用是什么？3．建筑机器人的俯仰型机身机构是如何工作的？4．建筑机器人腕部机构的转动方式有哪几种？5．试述建筑机器人的手部机构的特点，建筑机器人手部有哪些种类？6．夹持类手部、吸附类手部和仿人类手部分别适用于哪些作业场合？7．夹持类手部有哪几类？夹钳式手部由哪几个部分组成？