绘制动态结构图时，下列说法正确的是

A、需要列出系统中所有元部件的微分方程
B、只需列写出与输入和输出信号有关的元部件的微分方程
C、将微分方程在零初始条件下求拉氏变换，并做出各部分的方框图
D、将各部分的方框图连接起来，便得到系统的动态结构图
E、将各部分的方框图连接起来，输入在左，输出在右依次连接，便得到系统的动态结构图