RoboCup机器人世界杯赛提出的最终目标是( )。
A、一支非人形机器人足球队与人类足球队按正式规则比赛
B、一支完全自治的人形机器人足球队在正式比赛中战胜人类足球世界杯冠军队
C、一支完全自治的人形机器人足球队参加国际足联的正式比赛
D、RoboCup机器人世界杯赛与国际足联比赛合并