关于摩擦，下列说法中错误的是：

A．动滑动摩擦力等于动滑动摩擦系数乘以支持力
B．静滑动摩擦力小于或等于静滑动摩擦系数乘以支持力
C．静滑动摩擦力是根据静力平衡方程来求得的
D．动滑动摩擦力小于或等于动滑动摩擦系数乘以支持力