正确规划任务流程（）

A.接收任务—任务理解—环境评估—任务分配—航迹规划—航迹优化—生产计划
B．接收任务—任务理解—任务分配—环境评估—航迹规划—航迹优化—生产计划
C．接收任务—任务理解—任务分配—航迹规划—环境评估—航迹优化—生产计划