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多项选择题

下列哪些人物曾在瓦岗军中？（      ）
A、秦琼
B、程咬金
C、单雄信
D、徐世勣

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单项选择题
既限制物体任何方向的移动又限制物体转动的约束称为(    )。
A、固定铰支座
B、滚动铰支座
C、固定端支座
D、光滑接触面约束
多项选择题
零度根轨迹和180°根轨迹绘制时哪些法则需要调整：
A、实轴上的根轨迹
B、根轨迹渐近线
C、根轨迹的出射和入射角
D、根轨迹的分支数
判断题
真分数是一个理论概念，无法通过测量直接获得的。
正确错误
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