鲍比尔提出的依恋形成和发展的阶段模式包括:前依恋期(出生至2个月)，依恋建立期(2个月至6～8个月)，依恋关系明确期(6～8个月至24个月) ，目的协调的伙伴关系(24个月以上)以及目的协调的亲子关系(30个月以上)。