5G NR系统中，以下哪些情形可进行无竞争的随机接入（    ）
A、由Idle状态进行初始接入
B、无线链路失败后进行初始接入
C、切换时进行随机接入
D、在Active情况下，上行数据到达，如果没有建立上行同步，或者没有资源发送调度请求，则需要随机接入

A. 完形——顿悟说
B. 尝试——错误说
C. 符号学习理论
D. 强化学习理论