线性SISO定常系统，输出渐近稳定的充要条件是（ ）。

A．其不可简约传递函数W(s)的极点全部具有负实部。
B．矩阵A的特征值均具有非正实部。
C．矩阵A的特征值均具有负实部。
D．其不可简约传递函数W(s)的极点全部具有非正实部。