Mettez les cinq verbes au passé composé. Hier, nous_______________（） dans la rue.

(1)A公司因违约于2009年7月被B公司起诉，该项诉讼在2009年12月31日尚未判决，A公司认为败诉可能性为53%，赔偿的金额为70万元。2010年3月12日，法院判决A公司需要赔偿B公司的经济损失80万元，A公司不服并上诉，但律师顾问认为败诉的可能性为60%。
(2)2010年2月10日，因被担保人(A公司的子公司)财务状况恶化，无法支付逾期的银行借款，贷款银行要求A公司按照合同约定履行债务担保责任500万元。否则将A公司及其子公司一并起诉到人民法院。该业务起因为3年前A公司向子公司提供债务担保，2009年年末到期时A公司的子公司因财务发生困难不能偿还银行贷款，但是A公司于2009年末未取得被担保人相关财务状况等信息，未确认与该担保事项相关的预计负债。
(3)2010年2月24日，A公司收到C公司通知，其2009年12月31日发出的商品存在规格不符的情况，经协商销售折让10%。该业务2009年12月31日已确认收入300万元并结转成本180万元。按照税法规定，销货方于收到购货方提供的《开具红字增值税专用发票申请单》时开具红字增值税专用发票，并作减少当期应纳税所得额处理。
(4)2010年3月1日，经与贷款银行协商，银行同意A公司一笔将于2010年3月1日到期的借款展期1年。按照原借款合同规定，A公司无权自主对该借款展期。
(5)2010年4月1日，董事会通过利润分配预案，拟对2009年度利润进行分配。
要求：
A. 要求：
B. 根据上述资料，不考虑其他因素，回答下列问题。